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「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook



 出口遽降 大陸3月驚見貿易逆差


工商時報【賴瑩綺╱綜合報導】

大陸海關總署昨(13)日公佈的3月外貿數據,遠低於市場預期。其中,出口倒退,貿易帳出現13個月以來(2017年2月份)的首次逆差。以美元計,3月份出口年減2.7%,進口增長14.4%,貿易帳轉為逆差49.8億美元。

海關總署表示,當前中國外貿面臨世界經濟復甦仍有挑戰、貿易保護主義升溫,部分發達經濟體中高端製造業回流等外部壓力,但在擴大開放方面採取多項重大舉措後,預計第二季進出口仍將保持增長。

今年2月,大陸出口大增44.5%,創下3年來最大增速,遠超出市場預期,惟3月出口大降至年減2.7%,令市場憂慮。分析指出,大陸3月出口數據不佳,並出現逾1年來首度貿易逆差,主要受到春節錯位、人民幣大幅升值、中美貿易摩擦等因素影響。專家並提醒,中美貿易摩擦預計會是一場持久戰,若接下來未見緩解,下半年出口將面臨較大不確定性。

至於進口方面,數據顯示,3月進口年增14.4%,較2月增加8.1個百分點,而在大陸對美加徵關稅清單中,扮演重要角色的大豆,3月份的進口量則月減逾18%。

中國國家信息中心宏觀經濟研究室主任牛犁表示,中美貿易摩擦仍在持續,不排除在雙方具體出手前,相關涉及產品的企業會被迫搶單出口或進口,預計4∼5月貿易整體情況應該不會受貿易摩擦影響,但受基數、匯率以及世界經濟形勢變化的影響,後續的外貿增長可能沒有那麼高。招商宏觀團隊則認為,2月中下旬春節的滯後效應影響3月開工和出口較大,3月出口出現負增長與出口形勢惡化,應與中美貿易戰無關。

至於中美貿易摩擦對大陸進出口的影響,海關總署發言人黃頌平昨日表示,第一季及3月大陸對美國的進出口表現都不及整體,進口方面,大豆的進口下跌最顯著,3月大豆進口量較2月大幅下滑18.56%,年減11%。在出口方面,出口大宗的紡織業在3月對美出口金額月減近3成。

黃頌平並指出,美方的301清單還在公示期並沒實施,後續有待觀察。如果考慮到統計、轉口貿易,還有服務貿易等因素,中美貿易的順差實際上沒有那麼大。









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