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「人工智慧AI」已成全球顯學，高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構，自主開發具影像辨識功能的機器手臂，搭配高解析度攝影鏡頭，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」，發表「智慧影像辨識機器手臂」，開發成員包括專案經理陳詣翰，碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡，以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 樂沐將落幕消費者狂預約 主廚:會再回來


台北米其林指南14號將公布，同樣走精緻奢華料理的樂沐餐廳，8號公布將在12月底華麗落幕，讓不少消費者錯愕，店內預約電話接到深夜。為何熄燈，主廚陳嵐舒坦承不捨，思考兩年多，半年前確定要在經營十年時結束，她也對支持樂沐的消費者喊話：相信以後還會有機會為各位服務。(寇世菁報導)

大環境不佳，民眾消費轉趨保守，曾連續4年獲選為亞洲50最佳餐廳、由美女主廚陳嵐舒經營的台中樂沐餐廳，8號在臉書官網公告將在12月底結束營業，震驚餐飲界，也引起消費者搶著在結束前重溫樂沐華麗飲食饗宴，店內預約電話接到深夜。面對外界質疑高檔餐廳經營不易，陳嵐舒9號下午公開說明，坦言兩年前就開始想結束樂沐，半年前才確定，也獲得核心幹部諒解支持，她強調，對於現今餐飲環境與媒體生態改變不能適應，不能因為自己的任性，讓團隊承受後果。

對近年餐廳經營狀況，她強調每年穩定成長、努力維持平衡。選在這個時機點宣佈12月結束營業，是希望自己與大家分享不是只是結束一家餐廳，而是分享想法，也希望有足夠的時間讓員工規劃接下來的生活，甚至送核心幹部到國外進修工作，為下一階段合作做準備。

未來會不會重返市場，陳嵐舒強調，會先沈潛，未來仍希望以Fine dinging(奢華料理)的方式呈現，結束樂沐，她很不捨，還對消費者喊話：相信以後還會有機會為各位服務。

👑 美食的殿堂

美女主廚陳嵐 舒追求食物間的新火花
米其林推薦餐廳 爆冷黑馬是這家
盤點十道國際認證美食 百元可以吃到
米其林推薦遺珠 網友：滷肉飯、鹹酥雞
摘星之道：日復一日堅持品質

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美女主廚心冷 今揭餐廳熄燈內幕

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